Carrelli elettrici completamente automatici o semiautomatici
con o senza operatore a bordo.

Caratteristiche:
il carrello a guida automatica AGV, automatic guide vehicle, dal punto di vista strutturale e' molto simile ad un carrello elettrico tradizionale.
La differenza sostanziale e' nell'elettronica, o meglio , in tutte quelle apparecchiature che servono a definire la posizione del carrello, per pilotarlo lungo il percorso e per fargli compiere le operazioni di carico e scarico delle merci.
Le situazioni nelle quali l'AGV eccelle sono quelle dove si presentano azioni ripetitive, continue e molto simili tra loro, o dove non e' richiesta una eccessiva discrezionalità d'intervento.
Un'altra ragione convincente puo' essere conseguente al tipo di AMBIENTE di lavoro ( se l'ambiente e' nocivo per il lavoratore).

I sistemi che utilizziamo maggiormente sono essenzialmente tre:

1. La guida ad induzione. E' il sistema piu' usato e più collaudato in oltre trent'anni di applicazione. Definito il tragitto, si installa a terra una traccia sotto la pavimentazione, spesso con un cavo elettrico unipolare e talvolta con un secondo cavetto per trasmettere i dati dall'unità di controllo. Alternativamente può essere applicata una banda adesiva. L'emissione magnetica emessa dal cavo agisce su un servocomando che stabilisce la traettoria del carrello.
2. La guida inerziale. L'AGV può essere attrezzato con sistemi odometrici. Lungo il percorso vengono installati riferimenti di piccolissime dimensioni che vengono rilevati da un giroscopio impostato per coordinate piane. Il sistema semplifica ulteriormente la possibilità di verificare opzioni di percorso sempre più numerose.
3. La guida a vista assistita. Si avvale di telecamere poste sulle forche del carrello o nei punti ritenuti strategici per la conduzione del veicolo.


Alcuni esempi di carrelli AGV: